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1986PC控制－基于PC的设备控制器
1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）
1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线
1990一体化PC主板
1995总线端子模块–模块化现场总线技术
1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包
1998控制面板–远程工业PC控制面板
1999现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统
2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器
2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统
2005TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安全解决方案
2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器
2007工业主板–德国制造
2008XFC–极速控制技术
2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块
2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology
EL1008 | 2-, 4-, 8-通道数字量输入端子模块 24 V DC, 3 ms
EL1002 和 EL1012 数字量输入端子模块从过程级采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。EL1002、EL1004 和 EL1008 在通道数量和连接类型上有所差别。 EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。
| 技术参数 | EL1002 | ES1002 | EL1004 | ES1004 | EL1008 | ES1008 |
|---|---|---|---|
| 输入点数 | 2 | 4 | 8 |
| 额定电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
| “0“ 信号电压 | -3…+5 V (EN 61131-2, type 3) | ||
| “1“ 信号电压 | 15…30 V (EN 61131-2, type 3) | ||
| 输入电流 | typ. 3 mA (EN 61131-2, type 3) | ||
| 输入滤波 | 3.0 ms | ||
| E-bus 电流消耗 | 典型值 90 mA | ||
| 电气隔离 | 500 Vrms (E-bus/现场电位) | ||
| 过程映像中的位宽 | 2 个输入位 | 4 个输入位 | 8 个输入位 |
| 组态 | 无地址或组态设置 | ||
| 重量 | 约 50 g | 约 50 g | 约 55 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | ||
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | ||
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | ||